On attribue à la reine mérovingienne Brunehaut ou Brunehilde (vers l'an 600), la fondation du village et d'un premier château sur l'emplacement déjà occupé à l'époque romaine par un castrum (camp fortifié). Sur les ruines de ce premier château a été construit l'actuel château vieux, au 13ème siècle. Propriété des comtes de Toulouse, il est habité par les vicomtes de Bruniquel (1050). Au milieu du XVe siècle le vicomte du Château en querelle avec son fils vend une partie du domaine à un cousin qui fera construire son propre château. C'est pour cette raison qu'aujourd'hui nous parlons de 2 châteaux sur un même site : le Château vieux ou Castel Biel et Château jeune ou Castel Djoubé. Classés Monuments Historiques en 1840 par Prosper Mérimée, les deux châteaux nous offrent quelques raretés telles que le donjon du 12ème siècle, une cuisine du 17ème équipée d'un magnifique et très rare potager (ancêtre du fourneau) à neuf trous, la salle d'apparat réaménagée au 17ème siècle, une chapelle transformée en cuisine, une galerie surplombant la rivière Aveyron à 90 mètres de hauteur.

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